電樞是直流電動(dòng)機(jī)中的轉(zhuǎn)動(dòng)部分，故又稱轉(zhuǎn)子。

與他勵(lì)式直流電動(dòng)機(jī)相比，具有體積小、效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、用銅量少等優(yōu)點(diǎn)，是小功率直流電動(dòng)機(jī)的主要類型。

關(guān)于產(chǎn)品選購(gòu)：

（1）類型的選擇

宜優(yōu)先選用效率高、價(jià)格便宜、溫升低的鐵氧體永磁直流電動(dòng)機(jī)。只有當(dāng)對(duì)性能要求嚴(yán)格、體積小、環(huán)境溫度較高時(shí)才考慮選用鋁鎳鈷永磁直流電動(dòng)機(jī)或稀土永磁直流電動(dòng)機(jī)。

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它由硅鋼片疊成，并在表面嵌有繞組，繞組的起頭和終端接在與電樞鐵心同軸轉(zhuǎn)動(dòng)的一個(gè)換向片上，同固定在機(jī)座上的電刷聯(lián)接，而與外加的電樞電源相連。

有刷直流電機(jī)是最簡(jiǎn)單的一種電機(jī)。在這種電機(jī)中，

規(guī)格選擇

 往往由于實(shí)際生產(chǎn)的產(chǎn)品規(guī)格不多，給選用產(chǎn)品增加困難。在選擇產(chǎn)品規(guī)格時(shí)可考慮：在電源電壓可調(diào)的場(chǎng)合，按實(shí)際需要選擇轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速與產(chǎn)品相應(yīng)的額定值接近的規(guī)格，通過(guò)改變電壓得到所需轉(zhuǎn)速；在電源電壓固定的場(chǎng)合，如果沒(méi)有適當(dāng)規(guī)格的產(chǎn)品可供選用時(shí)，可先按轉(zhuǎn)矩選擇適當(dāng)規(guī)格，而產(chǎn)品的電壓與轉(zhuǎn)速之間可作適當(dāng)調(diào)整

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電流通過(guò)放置在固定磁場(chǎng)內(nèi)的線圈時(shí)，于線圈周圍產(chǎn)生磁場(chǎng)，由于每個(gè)線圈都被固定磁場(chǎng)的同性磁極推開(kāi)并受到異性磁極的吸引，使線圈組件旋轉(zhuǎn)。為保持旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，必須使電流不斷的反向，讓線圈的極性連續(xù)翻轉(zhuǎn)，使線圈不斷「追逐」異性的固定磁極。

由于直流減速電機(jī)在結(jié)構(gòu)上與直流電動(dòng)機(jī)有很大的區(qū)別。所以不能采用改變電源極性的方法來(lái)改變轉(zhuǎn)向，只能通過(guò)改變定子繞組磁勢(shì)和轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)的相對(duì)關(guān)系來(lái)改變旋轉(zhuǎn)方向。

合理選擇電動(dòng)機(jī)的功率

電動(dòng)機(jī)輸出的最大功率是有限度的，如果電動(dòng)機(jī)的功率選擇過(guò)小，負(fù)載超過(guò)了電動(dòng)機(jī)的額定輸出功率就會(huì)發(fā)生電動(dòng)機(jī)過(guò)載，過(guò)載時(shí)會(huì)出現(xiàn)電動(dòng)機(jī)發(fā)熱、振動(dòng)、轉(zhuǎn)速下降、聲音異常等現(xiàn)象，嚴(yán)重過(guò)載時(shí)，將會(huì)燒毀電動(dòng)機(jī)。而功率過(guò)大，則會(huì)造成經(jīng)濟(jì)浪費(fèi)。因此合理選擇電動(dòng)機(jī)的功率是很重要的。

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直流減速電動(dòng)機(jī)是伴隨著數(shù)字控制技術(shù)而產(chǎn)生和發(fā)展起來(lái)的，所以，用微機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)直流減速電動(dòng)機(jī)的數(shù)字控制是主要的控制手段。