直流電源電流順著電源正極流到了左邊的電刷上面，

與他勵式直流電動機相比，具有體積小、效率高、結(jié)構(gòu)簡單、用銅量少等優(yōu)點，是小功率直流電動機的主要類型。

關(guān)于產(chǎn)品選購：

（1）類型的選擇

宜優(yōu)先選用效率高、價格便宜、溫升低的鐵氧體永磁直流電動機。只有當對性能要求嚴格、體積小、環(huán)境溫度較高時才考慮選用鋁鎳鈷永磁直流電動機或稀土永磁直流電動機。

直流永磁電機

電刷和換向器相互摩擦，電流經(jīng)過左邊的換向器流進線圈，從線圈的右邊流出來，經(jīng)過右邊的換向片和右邊的電刷流回到電源的負極，形成了閉合回路。

有刷直流電機是最簡單的一種電機。在這種電機中，

規(guī)格選擇

 往往由于實際生產(chǎn)的產(chǎn)品規(guī)格不多，給選用產(chǎn)品增加困難。在選擇產(chǎn)品規(guī)格時可考慮：電源電壓可調(diào)的場合，可按實際需要選擇轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速與產(chǎn)品相應(yīng)的額定值接近的規(guī)格，通過改變電壓得到所需轉(zhuǎn)速；在電源電壓固定的場合如果沒有適當規(guī)格的產(chǎn)品可供選用時，可先按轉(zhuǎn)矩選擇適當規(guī)格，而產(chǎn)品的電壓與轉(zhuǎn)速之間可作適當調(diào)整。

直流永磁電機

電流通過放置在固定磁場內(nèi)的線圈時，于線圈周圍產(chǎn)生磁場，由于每個線圈都被固定磁場的同性磁極推開并受到異性磁極的吸引，使線圈組件旋轉(zhuǎn)。為保持旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，必須使電流不斷的反向，讓線圈的極性連續(xù)翻轉(zhuǎn)，使線圈不斷「追逐」異性的固定磁極。

由于直流減速電機在結(jié)構(gòu)上與直流電動機有很大的區(qū)別。所以不能采用改變電源極性的方法來改變轉(zhuǎn)向，只能通過改變定子繞組磁勢和轉(zhuǎn)子磁場的相對關(guān)系來改變旋轉(zhuǎn)方向。

直流永磁電機按照有無電刷可分為無刷直流永磁電機和有刷直流永磁電機。直流永磁電機是用永磁體建立磁場的一種直流電機。直流永磁電機廣泛應(yīng)用于各種便攜式的電子設(shè)備或器具中，電動按摩器及各種玩具，船舶、航空、機械等行業(yè)，在高精尖產(chǎn)品中也有廣泛應(yīng)用，如錄像機、照相機、手機、精密機床、銀行點鈔機、捆鈔機等。

直流永磁電機

直流減速電動機是伴隨著數(shù)字控制技術(shù)而產(chǎn)生和發(fā)展起來的，所以，用微機實現(xiàn)對直流減速電動機的數(shù)字控制是主要的控制手段。